AGV锂电池组小车代替了原先的人工搬运，大幅度减少了人力资源的损耗;并且AGV锂电池组小车的可组合性强，自动化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV锂电

池组小车一般通过电脑控制，所以其行驶路径可以根据不同的需求灵活改变。

2、先进性：AGV锂电池组小车集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。减轻劳力、减少人为的操作的损失;减

少人员、节省了时间，缩短了人员配置;可以进出人员不方便进入的场所优化生产结构，节窅了人力、物力、财力。

3、行动快捷：AGV锂电池组小车以轮式移动为特征，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料送中常用的堆垛机、

单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和国定式机器人相比，AGV锂电池组的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现

其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV锂电池组小车广泛应用工厂、市场。

4、生产布局变化时对应调整非常简单，安装、调试可在生产时间进行而不影响生产，轨迹变化灵活，可随时改变布局而 不影响生产。

5、投资周期1~2个月，改造周期1日~1周，与物流线设备对比投资周期缩短一倍，改造周期缩短8倍以上。成本与物流线设备对比新建成本大幅度削减，运行成本为极小的用电量不存在物流线设备

空运转浪费现象，生产布局变化时改造成本极低，只需改变轨道即可，浪费为零。

当前绿色环保出行，节能减排已被众人深入人心。在选择出行中，电动车就是人们的更好的选择。短途局部运输电动车叉车往往是合适的选择。电动叉车使用锂电池有什么好处？叉车锂电池受充电设备普及、续航里程有限、行驶区域不可控等因素影响。目前锂电池多用于通勤车、电动维修车、环卫保洁车、短途公交车等。下面我们来看看叉车锂电池的优点。  

叉车锂电池造价中物流成本低，使用寿命长，是传统铅酸仓的三倍。节省成本节电40%以上，降低管理成本，节省电池存储空间。免维护无需加水，无滴水腐蚀等污染。仅仅充电1-3小时快充模式适合多班作业，就可以提高工作效率和快充模式。叉车锂电池可即充即用，安全性更高，动力更强，完全可以替代内燃叉车。叉车锂电池状态进行监控，提高叉车的管理水平。

叉车锂电池高科技更先进，代表行业的发展方向。与传统的铅酸电池相比，叉车锂电池具有很强的优势，其在叉车行业的应用将对原有的叉车市场格局产生强烈冲击。叉车锂电池具备充电时间短、使用时间长、性能稳定、工作强度大、自动化程度高、智能化程度高的特点。叉车行业的发展增添了一抹亮色。当然叉车锂电车的优点很明显，下面我们说一下其注意事项。

当然叉车锂电车的优点很明显，下面我们说一下其注意事项。电池长期不启动时，务必关闭叉车上的所有电源，检查锂电池是否还有放电现象，当少量的电量也会在不关闭所有电器的情况下耗尽电池电量。虽然E电池内置过放保护，但长期零电量搁置会严重影响锂电池的寿命。如果叉车锂电池有异味、异响、冒烟、起火等情况，会立即有人离开现场，一定注意断电。一发现就打电话给保险公司。叉车锂电池的存放环境应保持干燥。不允许将电池放置在可能漏水的地方，如地面等，以免雨水和水进入窗户，造成加热水泄漏和电池组短路。叉车置放于干燥的环境内，本身叉车的防雨性能也不是太强。

大多数厂家基本都使用三元锂电池。下面我们来看看叉车锂电池的使用注意事项。大电流，比如叉车锂电池是3C放电，你的叉车是8000W，使用的电池低于你的叉车放电电流，会导致锂电池过热，缩短电池使用寿命。而且在鼓包报废的情况下，如果你的叉车动力很强，速度很快，建议选择10C电流的电池，所以选择合适的叉车锂电池非常重要。  

全功率存储，除了磷酸铁锂和钛酸锂都可以充满电外，需要注意选择质量更好的保护板。叉车锂电池需要防止过充过放。三元锂一旦过放就会报废，过冲肯定会报废。叉车锂电池主要分为三类。三元锂是叉车锂电池厂家广泛使用的锂电池。二是磷酸铁锂，三是钛酸锂，其中钛酸锂普遍偏低。

叉车越来越智能化。叉车的开发和生产技术在不断的提高，叉车的生产工艺也越来越精细。弊端一直制约着叉车的发展，那就是叉车锂电池。随着全球各国宣布禁售燃油车，新能源叉车锂电池行业再次迎来一波发展热潮。

 锂离子电池在电动叉车上随时快充，寿命长等优势越来越突出。特点如下：

 锂电池材料构成主要有：正极材料、负极材料、隔膜、电解液。

1.在正极材料当中，最常用的材料有钴酸锂，锰酸锂，磷酸铁锂和三元材料(镍钴锰的聚合物)。正极材料占有较大比例（正负极材料的质量比为3: 1~4：1）,因为正极材料的性能直接影响着锂离子电池的性能，其成本也直接决定电池成本高低。

2.在负极材料当中，目前负极材料主要以天然石墨和人造石墨为主。正在探索的负极材料有氮化物、PAS、锡基氧化物、锡合金、纳米负极材料，以及其他的一些金属间化合物等。负极材料作为锂电池四大组成材料之一,在提高电池的容量以及循环性能方面起到了重要作用,处于锂电池产业中游的核心环节。

3.市场化的隔膜材料主要是以聚乙烯（polyethylene，PE）、聚丙烯（polypropylene，PP）为主的聚烯烃（Polyolefin）类隔膜。锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。

4.电解液一般由高纯度的有机溶剂、电解质锂盐、必要的添加剂等原料，在一定条件下、按一定比例配制而成的。电解液在锂电池正、负极之间起到传导离子的作用，是锂离子电池获得高电压、高比能等优点的保证。

 可以应用在：1、电动汽车的储能电池上。2、风电、太阳能发电路灯等独立分布式的能源系统上。目前主要的应用方向就这两点。

下面简单说一下AGV及其构成结构简称AGV，又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置，能按规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种转向功能的运输车，不需进行要人操作，以蓄电池蓄电方式自动驾驶，一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为AGV驱动系统，由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。

AGV的构成结构如下

主体结构：由框架和相应的机械结构组成。该装置为AGV小车基础部分，其它组件的安装基础。蓄电及充电装置：AGV多用24V和48V直流蓄电池供电。电池组通常需要连续工作超过8小时。

驱动装置：由车轮、减速机、制动器、驱动电机、速度控制器等组成，对AGV正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出，运行速度、方向、制动调节分别由计算机控制。停电时，出于安全考虑，可使用机械制动制动。

导向装置：接收导引系统的方向信息，实现导引系统的转向动作。

车内控制器：接到控制中心的指令后，在执行相应指令时，将自身状态(位置、速度等)及时反馈给控制中心。

通讯设备：实现AGV与地控站和地监设备之间的信息交换。

安全性防护装置：包括AGV自身防护、人员防护、设备防护等。

搬运装置：直接与搬运货物接触，实现货物复制的装置。

资料传送及处理装置：监测AGV，监测AGV所在的地面状态，并与地面控制站实时通讯。

储能电池行业现状

近日，国家能源局印发《“十四五”新型储能发展实施方案》的通知。明确新型储能发展目标，2025年做到规模化发展、具备大规模商业化应用条件;2030年做到全面市场化发展。

2020年，从储能电池的销量来看，我国动力储能电池行业的竞争格局较为集中，头部效应较为明显，属于垄断竞争格局。随着我国政策对储能电池产品提出更高的要求，以及行业资金和技术密集的特点，市场份额将进一步向头部企业集中。宁德时代和比亚迪的储能电池销量远超其他企业，分别占比59.7%和16%，排名第一、第二.我国储能电池行业的市场集中度较高，一些本土企业如比亚迪、宁德时代、国轩高科、亿纬锂能、派能科技、阳光电源、南都电源等竞争对手势力强劲，研发能力强，作为储能新星，飞碟动力凭借在锂电池领域的长期深耕，加速研发，迅速占领海外部分市场。更多的储能新秀在不断崛起。

我国储能电池行业的市场集中度较高，一些本土企业如比亚迪、宁德时代、国轩高科、亿纬锂能、派能科技、阳光电源、南都电源等，凭借在锂电池领域的长期深耕，迅速占领市场。2020年我国储能电池行业的CR3达到了67%，CR6达到了75%，CR8达到了77%，市场集中度有望进一步提升。

从我国储能电池产业链企业区域分布来看，储能电池产业产业链企业主要分布在广东及浙江地区，其次是在北京、山东、河南、福建、河南等地区;其余地方，如宁夏、四川、江西、云南等省份虽然有企业分布，但是数量极少。

据中研产业研究院报告《2022-2027年储能电池市场投资前景分析及供需格局研究预测报告》分析

国家发改委、财政部、科技部、工信部、能源局联合发布《关于促进储能技术和产业发展的指导意见》，明确计划在未来10年内完成“两步走”，到2025年，使储能产业实现规模化发展，形成较为完整的产业体系，成为能源领域经济新增长点。在政策的刺激下，电池领域上市公司纷纷开启储能产业布局。目前来看，随着新能源汽车产业链的爆发，锂电池的生产成本持续降低，在各项储能技术中，以锂电池为核心的电化学储能技术也较为受到企业青睐。

储能电池行业发展趋势分析

1、性能不断提升

储能系统安全事故在全球范围内的发生，引起行业的广泛关注。提高储能电池安全性能是解决系统安全问题最有效的措施。追求更高的安全性能和更长的循环寿命是未来储能电池技术的发展趋势。

2、分布式储能系统

储能系统应用方式正在从集中形式扩展到分布形式(即分布式储能系统)。分布式储能系统的应用有助于微电网的建设。分布模式的发展正在拓宽储能系统的市场应用场景，且未来也将带动相关技术的发展及市场的增长。

能源与环境是当今全球最为关注的话题，中国近几年经济持续快速发展，对能源的需求也是急速上升，但是也带来了严重的环境污染问题，《国家长期科技发展规划纲要》中，将能源列为11个重点领域的第一个，并将能源转化技术列为前沿技术之一，储能技术的发展具有重大的现实意义。

首先风能、太阳能和海洋能等可再生能源，收季节、气象和地域条件的影响，具有不明显的不连续、不稳定性，而大规模的储能技术可以将不稳定的可再生能源拼接起来，转化为可靠稳定的能源供应。

其次，储能技术也是智能电网建设的坚强后盾，它不仅可以提高智能电网对可再生能源发电兼容量，同时也可以实现智能电网能量双向互动。

高效储能系统是高耗能企业和国家重要部门的备用电源，项电解、电镀及冶金等行业，电车、轻轨和地铁等交通部门，都是集中用电大户，使用储能电池时，用“谷电”对储能系统充电，在高峰期应用于生产、运营，电能的利用效率高，不仅可以减轻电网负担，还可以降低运营成本。

高效储能系统的另外一个重要应用，是用作政府、医院、军事指挥部等重要部门的备用电站，在非常时期保证稳定，及时的应急电力供应。

储能系统还是未来办公楼宇和家庭必备技术，在办公楼内，它可以削峰填谷，储存好晚上便宜的谷电，在白天高峰期间供电，大大降低电力成本。在中国，北京地区，尖峰电价为1.3190元每度，谷电电价为0.3352元每度，假设每天用电100度，那么同样时间每天尖峰的电价和谷电电价差距将近3倍。将晚上的谷电储存起来，在尖峰时期供电，每天可节省98.38元。

城市停电了，办公楼内依然有电，这就是储能系统在办公楼的另外一个作用，备用电源与应急电源，它可以远离突然断电、限电、停电带来的各种困扰。

还有一个作用就是缓解电动车充电带来的增容需求，电动车充电时会进一步扩大用电波动，从而要求提升电容量，而储能系统，这时就可以利用储存的谷电来填补这一增容的需求，保证楼宇用电的稳定性和安全性。

而储能系统在家庭中的应用，就是自己发电自己使用，还可以给分享给邻居供电，以前我们有自留地，将来我们会有自留电。从此再也不怕突然断电带来的麻烦了。（来源：北极星储能网　）

 为什么储能技术方面采用锂电池最多:为何锂被视为白色石油？你对这个了解多少？